A praça homenageia, com uma estátua, Manuel Maria Barbosa du Bocage, natural de Setúbal, um dos maiores poetas portugueses.

O monumento foi inaugurado a 21 de dezembro de 1871, assinalando a data da morte daquele poeta, que viveu entre 15 de setembro de 1765 e 21 de dezembro de 1805.

A cerimónia de inauguração contou com a presença, entre outros, de individualidades como Eça de Queirós. O monumento, de mármore branco, mede 12 metros de altura e é formado por uma coluna coríntia em cima de quatro degraus oitavados, tendo sobre o capitel a estátua do poeta, com dois metros de alto.

Ladeando a praça, encontram-se alguns edifícios com valor histórico, como a Casa do Corpo da Guarda, posteriormente designada como Clube Militar de Oficiais de Setúbal (finais do séc. XVII); o  Palácio  Salema, com um brasão da família Miranda Henriques; a casa do morgado Bandeira (Visconde de Montalvo), também brasonada; o edifício dos Paços do Concelho; a Igreja de São Julião.