Os cortejos, antecedidos de momentos de animação com início às 15h00 no Auditório José Afonso, percorrem a principal avenida da cidade, num trajeto entre o Largo José Afonso e o antigo Quartel de Infantaria 11.
Cinco coletividades e vários grupos informais apresentam um conjunto variado de temáticas para os cortejos.
A Associação de Moradores do Bairro da Anunciada veste a folia com “As sardinhas entre nós”, enquanto a Academia Cultural Teatro e Artes de Setúbal apresenta “Smurfs e Smurfinas” e a União Cultural, Recreativa e Desportiva Praiense, "Mitologia dos Mares".
O Grupo Desportivo Fonte Nova faz paródia com a austeridade, num desfile intitulado “Padaria da crise”, sendo que o Clube Desportivo e Recreativo Águias de S. Gabriel inspira-se igualmente na crise económica e financeira, apresentando “Troikas & Troikinhos”, tal como a União Desportiva e Recreativa das Pontes, que desfila sob o tema “Troika”.
Os cortejos carnavalescos contam ainda com a participação especial da fanfarra dos Bombeiros Voluntários de Setúbal, do Clube de Motards de Setúbal, do Circo Nómada e do grupo de percussão africano Lazy Bones.
Os grupos informais interessados em participar nos desfiles carnavalescos podem inscrever-se até à data dos cortejos, através do número 917 620 948 ou do endereço acoes.setubal@gmail.com.
As comemorações do Entrudo incluem ainda uma noite de música eletrónica, no dia 20, a partir da meia-noite, no Largo José Afonso, com o DJ Pedro Goya a marcar os ritmos da festa “Carnaval After Hours”, de entrada livre.
Carnaval de Setúbal 2012 é organizado em parceria pela ACOES – Associação do Carnaval e Outros Eventos de Setúbal com a Câmara Municipal, juntas de freguesia e movimento associativo do Concelho.