A promoção de melhores condições de saúde da população do Concelho e a contribuição para o bem-estar físico, psíquico e social dos munícipes são os objetivos primordiais do Gabinete de Saúde da Câmara Municipal de Setúbal.
O gabinete participa ativamente no Planeamento da Rede de Equipamentos de Saúde Concelhios e na definição de políticas e respetivas iniciativas a executar no concelho de acordo com o Plano Nacional de Saúde.

A organização de um fórum anual de saúde de âmbito concelhio e a dinamização do conceito “Setúbal Concelho Saudável”, segundo diretrizes da Organização Mundial de Saúde e da Rede Portuguesa de Cidades Saudáveis são algumas das áreas de intervenção do Gabinete de Saúde.