O diálogo, a reflexão e a colaboração entre cidades e países, com troca de experiências e conhecimentos, estimulando, em simultâneo, a interação comercial, cultural e política, são eixos potenciados nos intercâmbios além-fronteiras desenvolvidos pela Câmara Municipal de Setúbal.
Além da participação em redes temáticas internacionais e da promoção de inúmeras iniciativas na área das relações externas, o município tem estabelecidas geminações quer no território português, caso da cidade de Leiria, quer estrangeiro, casos de Beauvais e Pau, na França, Safi, em Marrocos, Tordesilhas, na Espanha, Porto Seguro, no Brasil, Debrecen, na Hungria, e Quelimane, em Moçambique.
Setúbal tem, também protocolos de cooperação celebrados com as cidades do Tarrafal, em Cabo Verde, Beira, em Moçambique, Almendralejo, na Espanha, e Aksakovo, na Bulgária.
Desde 5 de dezembro de 2018 que vigora, ainda, uma Carta de Intenções entre o concelho sadino e o município de Tianjin, da República Popular da China. Fruto deste acordo, estabelecem-se intercâmbios amistosos entre os dois territórios em diferentes setores, como no âmbito do porto, do comércio e da economia, assim como relações de colaboração na área da Educação, das quais já resultaram, por exemplo, a instalação da Oficina Lu Ban, no Instituto Politécnico de Setúbal, destinada a promover relações de cooperação tecnológica.
